回转驱动通常由蜗杆、回转支承、壳体、马达等部件构成。由于核心部件采用回转支承，因此可以同时承受轴向力、径向力、倾翻力矩。 其形式很多，但结构组成基本大同小异。

由左及右分别是（上部分）:

1.外圈（有齿或无齿）2.密封带 3.滚动体（滚球或滚柱） 4.加油嘴

由左及右分别是（下部分）: 1.堵塞 2.堵塞销 3.内圈（有齿或无齿） 4.隔离块或保持架 5.安装孔（丝孔或光孔）